La ville, appelée autrefois Arcaloï, avant de devenir Arcueil, doit son nom aux arches du premier aqueduc construit par les Romains pour amener l'eau puisée à Rungis jusqu'aux thermes de Lutèce, sur le site de l'actuel musée de Cluny. La commune était rattachée à la paroisse de Gentilly, tout comme le hameau de Cachan dont les histoires se sont entrecroisées. Arcueil fut une ville appréciée comme lieu de villégiature, notamment par Ronsard puis par le marquis de Sade. Au XVIIe siècle, la construction de l'aqueduc Médicis, en honneur de sa commanditaire, sur le tracé de l'aqueduc romain, donne de l'importance au village. Le 27 avril 1894, Arcueil absorbe le hameau de Cachan, la commune s'appelle désormais Arcueil-Cachan. L'urbanisation de la commune s'accélère, on assiste à l'aménagement de la place de l'église (à l'emplacement de l'ancien cimetière) et à la construction des premiers lotissements. Suite à des différends entre Arcueillais et Cachanais, la loi du 26 décembre 1922 crée la commune distincte de Cachan. Les maires Émile Raspail, et plus récemment Marius Sidobre et Marcel Trigon, ont marqué la ville.

Référence : Wikipedia